전기공학과
- E-mail : bjlee@mju.ac.kr
- Homepage : http://home.mju.ac.kr/bjlee
- 교수실 : 제 3공학관 19331호
- 연구실 : 제 3공학관 19325호
- 보행 알고리즘 연구
: 모션 생성 및 제어 알고리즘
: 동적 보행 제어 - 동역학 시뮬레이션
- 최적 제어 이론
- 다관절 로봇 기구 메커니즘 연구/개발
: 휴머노이드 로봇 개발
: 컴파운드 차동 유성 감속기 연구
: 여자유도 메니퓰레이터 개발
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메커니즘 설계 및 로봇 시스템 개발
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휴머노이드 로봇 보행 알고리즘
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동역학 모델 및 제어 알고리즘